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齒輪減（jiǎn）速 ... 蝸（wō）輪（lún）蝸杆 ... 絲杆升降 ... 精密行星 ... 擺線針輪 ... 無級變（biàn）速 ... 轉向器 圓柱（zhù）齒輪 ... 微型中小 ...